Когда обожрался LSD?
Никаких наркотиков. Именно так "видит" окружающий мир компьютер автомобиля с автономным управлением. При помощи камер и сенсоров строится трехмерная картина мира, в которое автомобиль определяет различные объекты, анализирует их скорость и направление движения, в реальном времени принимая решения.
Кстати, это только один из "миров". Параллельно другие алгоритмы анализируют дорожную разметку и знаки, создавая еще один виртуальный мирок, но фоток, к сожалению, нет.