Трехногий робот для высадки на астероиды
Трехногий робот однажды сможет прыгать по поверхности астероидов в поисках ценных минералов. Бот, известный как SpaceHopper, недавно прошел испытания в полете самолета в условиях невесомости. Программа была впервые запущена два с половиной года назад как студенческий исследовательский проект в университете ETH Цюриха в Швейцарии.
Под катом интересное!
Робот создается для решение проблемы эффективного исследования небесных тел с низкой гравитацией, таких как астероиды и спутники. Такие тела могут не только содержать столь необходимые вещества, такие как редкоземельные металлы, но и помочь ученым лучше понять формирование Вселенной.
В своей нынешней форме робот SpaceHopper состоит из треугольного корпуса из аэрокосмического алюминия с шарнирно-сочлененными ногами в каждом углу. Каждая из этих трех ног, в свою очередь, имеет коленный и тазобедренный суставы: два двигателя приводят в движение бедро с помощью механизма дифференциального привода, а другой двигатель приводит в движение колено.
Встроенное программное обеспечение на основе глубокого обучения контролирует совместные движения ног, позволяя роботу выполнять ряд конкретных функций. Эти функции включают в себя инициирование прыжков, поддержание правильной ориентации тела бота во время полета и выполнение контролируемых приземлений в заранее определенных местах.
Все девять моторов на ногах работают вместе, чтобы запустить SpaceHopper высоко над поверхностью астероида во время прыжка. Когда робот впоследствии находится в полете, он сохраняет вертикальное положение, выборочно выдвигая или убирая ноги, чтобы сместить центр массы по мере необходимости. При приземлении его ноги сгибаются, поглощая энергию удара и не позволяя боту упасть.
Первоначальные испытания этих функций были проведены в лаборатории ETH Zurich, где робот был прикреплен к противовесу и вращающемуся подвесу для имитации условий низкой гравитации на карликовой планете Церера.
Однако в конце прошлого года членам студенческой команды удалось совершить на SpaceHopper параболический полет Air Zero G, организованный Европейским космическим агентством и французской компанией Novespace. В таких полетах авиалайнер Airbus A310 летит по серии восходящих и нисходящих дуг, создавая при этом короткие периоды невесомости внутри самолета.
Под катом интересное!
Робот создается для решение проблемы эффективного исследования небесных тел с низкой гравитацией, таких как астероиды и спутники. Такие тела могут не только содержать столь необходимые вещества, такие как редкоземельные металлы, но и помочь ученым лучше понять формирование Вселенной.
В своей нынешней форме робот SpaceHopper состоит из треугольного корпуса из аэрокосмического алюминия с шарнирно-сочлененными ногами в каждом углу. Каждая из этих трех ног, в свою очередь, имеет коленный и тазобедренный суставы: два двигателя приводят в движение бедро с помощью механизма дифференциального привода, а другой двигатель приводит в движение колено.
Встроенное программное обеспечение на основе глубокого обучения контролирует совместные движения ног, позволяя роботу выполнять ряд конкретных функций. Эти функции включают в себя инициирование прыжков, поддержание правильной ориентации тела бота во время полета и выполнение контролируемых приземлений в заранее определенных местах.
Все девять моторов на ногах работают вместе, чтобы запустить SpaceHopper высоко над поверхностью астероида во время прыжка. Когда робот впоследствии находится в полете, он сохраняет вертикальное положение, выборочно выдвигая или убирая ноги, чтобы сместить центр массы по мере необходимости. При приземлении его ноги сгибаются, поглощая энергию удара и не позволяя боту упасть.
Первоначальные испытания этих функций были проведены в лаборатории ETH Zurich, где робот был прикреплен к противовесу и вращающемуся подвесу для имитации условий низкой гравитации на карликовой планете Церера.
Однако в конце прошлого года членам студенческой команды удалось совершить на SpaceHopper параболический полет Air Zero G, организованный Европейским космическим агентством и французской компанией Novespace. В таких полетах авиалайнер Airbus A310 летит по серии восходящих и нисходящих дуг, создавая при этом короткие периоды невесомости внутри самолета.
